La ruta discurre por los cerros y valles tipicos de la Alcarria Conquense y está compuesta por un recorrido muy fácil por el fondo del valle del Rio Mayor y del Rio Bonilla del que salen diferentes bucles subiendo a miradores naturales (entre los que destaca el Cerro Peñarrubias que da nombre a la prueba) y añadiendo a la ruta mayor dificultad y espectacularidad.