Tomamos la salida desde la rotonda de la M-513 con la M-516. Cogemos la pista que va paralela a la ctra. de Majadahonda, hasta la valla de una urbanización, donde giramos a la derecha y la seguimos paralela. Al final de la bajada giramos a la izquierda hasta el campo de golf de las Rejas. Desde allí veremos a nuestra derecha un pequeño sendero, que nos conduce al Parque del Reventón, ya en Majadahonda. Seguimos hasta tener a la vista la M-503, cruzamos el puente, nos metemos por un camino pegado a las pistas de padel (Monteclaro), hasta salir a la antigua ctra. de Pozuelo a Majadahonda. Tomamos el carril bici, paralelo a la ctra. Pasado un pequeño descampado, giramos a la dracha., tomamos la calle homero, y, al final, está la entrada al Monte del Pilar, de Majadahonda y Pozuelo.

Ya dentro del Monte, están las pistas muy bien señalizadas. Para un paseo tranquilo es ideal.

Se puede combinar con el Monte de Boadilla, y queda una ruta por bosques de encina (Boadilla) y pinar (Majadahonda y Pozuelo) tremenda.

También tenemos acceso desde las paradas de cercanías de Majadahonda y El Bercial (Pozuelo).