Start Bahnhof Kirchen/Sieg. Freie Parkplätze vorhanden. Zunächst folgen wird dem Asdorf Radweg Richtung Freudenberg/Siegerland. Die Route ist eine stillgelegte Bahntrasse bis zum Ende vor Freudenberg Am Asdorfer Weiher. Dort biegen wir links ab auf die Landstraße K1 Richtung Plittersdorf (NRW)leicht ansteigend durch Plittersdorf Richtung Alte Heide starker Anstieg. Weiter nach Mausbach. An der ersten Abbiegung in Mausbach links, dann gleich wieder rechts "Am Grimmewald" unbefestigt stark steigend. Am Ende ein aspaltierter Waldrandweg ansteigend nach rechts. Nach 400 m abbiegend auf den Grenzweg (links RLP, rechts NRW nach rechts. An der Kreuzung der Landstraße L280 fahren wir bergab bis Friesenhagen, durch Friesenhagen Richtung Schloss Krottdorf (Wasserschloss) idyllisch (RLP)L 278. Im vorgelagerten Gasthof läst sich vortrefflich rasten. Weiter auf der L 278 Richtung Wildbergerhütte(NRW). An einer Kreuzung mit vielen Radwegweisern folgen wir dem Radweg Richtung Freudenberg (NRW). Das Gehöft Nädringen passieren wir. Die Straße verzweigt sich dreifach. Wir bleiben auf der mittleren, stark ansteigenden Route Richtung Busenhagen. Rechts dem ansteigenden Weg folgend kommen wir zur Landstraße K 83 der wir nach rechts folgen bis zum Ort Bhf. Wildenburg. Dort biegen wir nach links auf die K84 Richtung Römershagen ab, biegen aber nach ca. 20 m!! wieder nach rechts auf die stillgelegte Bahnstrecke Kirchen-Finnentrop ein Richtung Hohenhain. Wir umfahren ein paar einzeln stehende Häuser und biegen in einer links/rechts Kombination wieder auf die stillgelegte Bahnstrecke nach Freudenberg ab. Durch das Tunnel in Hohenhain fahren wir jetzt eine lange Strecke abwärts bis zum Schwimmbad in Freudenberg. Am Wendehammer (Gambachsweg) fahren wir rechts leicht ansteigend, am Ende der Straße links die Straße Seelbachsecke. bis zum Beginn der Altstadt. Hier können Ortsfremde das Rad stehen lassen und den Aussichtspunkt der Altstadt kurz hochgehen um das Fachwerkstädtchen in der Draufsicht zu genießen (lohnt sich). Danach folgen wir der Kölner Straße und biegen nach links in die Marktstraße mit Cafes, Weinstuben, Hotels. Über die kreuzende Landstraße L562 geht es in die Straße "Hinter der Kirche". Am Ende nach links in die Burgstraße und dann am Rathaus rechts über die Parkplätze zum Busbahnhof (Morer Platz) zum Kreisverkehr der L 512 auf deren linker Seite der Fahrradweg beginnt, der uns aus Freudenberg hinaus Richtung Kirchen bringt. An der Buswende ist eine Funktionsampel für Fahrräder. Kontaktschleifen im Boden des Radweges stellen die Ampel auf Grün für Fahrräder um die Straße zu überqueren. In der Regel kann man ohne zu halten kreuzen. Hinter dem Klärwerk biegen wir wieder links ab in die K85/K1 Richtung Plittershagen. Kurz hinter der Brücke geht es links zurück auf den Fahrradweg, der stillgelegten Bahnstrecke Kirchen/Finnentrop, der wir Richtung Kirchen folgen und wieder am Bahnhof in Kirchen landen.
