De Bruniquel, ça commence tranquillement en se laissant bercer par les vallons du Quercy, sur une départementale assez calme. On aperçoit vite Puycelsi sur le haut de ses falaises, on passe notre tour (3km aller-retour avec une belle montée). On se réserve pour Castelnau-de-Montmirail, première vrai montée par une jolie petite route afin d'accéder aux ruelles pleines de charme, et dans lesquelles on prendra le temps de se perdre. La route continue, les pentes se durcissent, la chaussée se rétrécit, on est au coeur du Tarn et de ses paysages caractéristiques de collines arborées à travers les champs et les vignes. On traverse de nombreux hameaux (Vieux, Alos, Loubers, ...) parfois au sommet, parfois au creux des collines, on sent l'atmosphère paisible. Puis vient la route de la vallée à partir de Les Cabannes, serpentant entre les montagnes jusqu'à Milhars, point de départ d'une montée relativement coriace qui vous emménera sur le plateau. Vous redescendrez ensuite vers Saour et St-Antonin-Noble-Val où les gorges de l'Aveyron se dévoileront dans une magnifique descente. Gorges que nous suivront, tantôt au bord de l'eau, tantôt sur le flanc des gorges en prenant un peu de hauteur. On suivra la vallée et ses routes sinueuses pour atteindre la dernière étape remarquable de cette sortie : Pennes, au prix d'un petit effort, avant de vous laisser couler sur une poignée de km de plat pour rejoindre Bruniquel.